Ator, músico e pedagogo, Pelucio divide sua carreira entre artes cênicas e educação. Integra o coletivo Teatro do Instante, vinculado ao Departamento de Artes Cênicas da Universidade de Brasília (UnB). Sua trajetória artística abrange trabalhos no teatro, cinema e televisão.
No teatro tem 40+ participações, tendo iniciado sua carreira profissional em 1992 com Robson Graia. No Audiovisual, tem 60+ participações em séries, curtas e longas como "Amor da Minha Vida (2023) “Foguete” (2020), e “Advento de Maria” (2020).
Paralelamente, como professor atualmente na Alemanha, leciona inglês em escola de educação especial e instituto de idiomas. No mundo virtual, coordena o canal “Take 2” no YouTube, espaço dedicado a entrevistas e discussões sobre as artes cênicas e desenvolveu o website “Passearte”, um espaço agregador para artistas das artes vivas e é autor do livro: Conte-me tudo, não me esconda nada ou, RG - a identidade dos atores de Robson Graia. Brasília: Tagore, 2023.